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howto-text-fr-2006-5mdv2010.0.noarch.rpm

Guide pratique des webcams

Version française du Webcam HOWTO

Howard Shane

Traduction française : Denis Chatelain

Relecture de la version française : Éric Madesclair

Préparation de la publication de la v.f. : Jean-Philippe Guérard

Version : 1.1.fr.1.1

2005-09-25

+----------------------------------------------------------------+
| Historique des versions |
|----------------------------------------------------------------|
| Version 1.1.fr.1.1 | 2005-09-25 | DLC, JPG |
|----------------------------------------------------------------|
| Intégration des corrections suggérées par Gérard Delafond |
|----------------------------------------------------------------|
| Version 1.1.fr.1.0 | 2004-10-04 | DLC, ÉM, JPG |
|----------------------------------------------------------------|
| Première traduction française |
|----------------------------------------------------------------|
| Version 1.1 | 2004-01-12 | JHS |
|----------------------------------------------------------------|
| Mise à jour pour les noyaux 2.6 et les webcams de type NW802 |
| (Update for 2.6 series kernel release and info on NW802-based |
| webcams) |
|----------------------------------------------------------------|
| Version 1.0 | 2003-12-4 | JP |
|----------------------------------------------------------------|
| Première publication "officielle" (Initial Release / Reviewed |
| by TLDP) |
|----------------------------------------------------------------|
| Version 0.5 | 2003-11-07 | JHS |
|----------------------------------------------------------------|
| Dernières modification après les commentaires de la liste de |
| diffusion v41 (Final revision after v4l mailing list feedback) |
|----------------------------------------------------------------|
| Version 0.1 | 2003-10-12 | JHS |
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| Première version proposée (Initial draft posted) |
+----------------------------------------------------------------+

Résumé

Ce document est destiné à vous aider à configurer et à utiliser
votre webcam sous Linux.

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Table des matières

1. Introduction

1.1. Informations de copyright (Copyright
information)

1.2. Limitations de responsabilité (Disclaimer)

1.3. Nouvelles versions

1.4. Remerciements

1.5. Commentaires

1.6. Conventions utilisées dans ce document

2. Support du type de connexion

2.1. Webcam USB

2.2. IEEE 1394 (Firewire(TM), i.Link(TM))

2.3. Prise en charge du port parallèle générique pour
des webcams parport

3. Création et accès aux périphériques vidéo

3.1. Système de périphériques (Device Filesystem)

3.2. Création Manuelle de l'Accès à un Périphérique
Vidéo

3.3. Groupes and droits

4. Informations spécifiques par type de webcam

4.1. 3com HomeConnect PC Digital Webcam

4.2. Puces CPiA

4.3. Puces SE401, SE402 et EP800

4.4. Webcam de type OmniVision

4.5. Logitech (anciennement Connectix) Quickcam

4.6. Puces NW802

4.7. Webcam USB Philips

4.8. Puces STV0680

4.9. Winbond w9966cf

4.10. Xirlink C-it(TM) HDCS-1000 Webcams

5. Framegrabbing Applications

5.1. Xawtv

5.2. MoTV

5.3. Streamer

5.4. Motion

5.5. Gqcam

5.6. camE

5.7. SANE

6. Problèmes et Solutions

6.1. Comment puis-je connaître le modèle de la puce
de ma webcam USB si elle n'est pas mentionnée dans ce
Guide Pratique ?

6.2. Je n'arrive pas à trouver où est ma webcam dans
/dev

6.3. La webcam apparaît présente, mais je n'arrive
pas à y accéder

6.4. Le pilote de ma webcam existe uniquement non
compilé, et c'est à moi de le faire. Par où dois-je
commencer ?

6.5. Ma webcam a un pilote qui nécessite un correctif
de mon noyau. Comment faire ?

6.6. Ce document ne répond pas à toutes mes questions

6.7. Je voudrais contribuer au projet Video4Linux,
par où dois-je commencer ?

A. Gnu Free Documentation License

1. Introduction

Ce document est destiné à vous aider à configurer et utiliser
votre webcam ainsi que d'autres périphériques vidéo avec Linux. Il
présente comment activer et configurer votre noyau pour votre
périphérique vidéo ainsi que les logiciels permettant de
l'exploiter au mieux. En revanche il ne traite pas des différents
formats d'image et de vidéo, des fonctionnalités particulières
d'un périphérique, de l'encodage ou de la conversion de formats
vidéo.

1.1. Informations de copyright (Copyright information)

Ce document d'Howard Shane a été publié en 2003. This document is
Copyright 2003, by Howard Shane.

Ce document peut être librement copié, redistribué et modifié
selon les termes de la Licence de documentation libre GNU [GFDL],
version 1.2 ou suivantes tel que publiée par la Free Software
Foundation, sans section invariante, sans texte de première ou de
quatrième de couverture. Une copie de cette licence est disponible
dans Annexe A, Gnu Free Documentation License. Permission is
granted to copy, distribute, and/or modify this document under the
terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.2 or any
later version published by the Free Software Foundation with no
Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts.
A copy of the license can be found in Annexe A, Gnu Free
Documentation License.

1.2. Limitations de responsabilité (Disclaimer)

Utilisez le contenu de ce document à vos propres risques, nous ne
saurions être tenu responsable d'un quelconque dommage. Ce
document étant une nouvelle édition, il se peut qu'il comporte des
erreurs techniques ou d'autres incorrections pouvant entraîner des
pertes de données. Dans tous les cas, restez prudent, et comprenez
que, bien qu'il soit peu probable que des erreurs se soient
glissées dans ce document, l'auteur ou le traducteur ne peuvent en
aucun cas en être tenu responsable. No liability for the contents
of this document can be accepted. Use the concepts, examples and
other content entirely at your own risk. As this is a new edition,
there may be technical or other inaccuracies that may result in
the loss of irreplaceable data. In any case, proceed with caution,
and realize that although errors are highly unlikely, the author
can accept no responsibility for them.

Tous les droits d'utilisation (copyright) sont la propriété de
leurs possesseurs respectifs, à moins qu'il ne soit fait mention
du contraire. L'utilisation d'un terme dans ce document ne doit
pas être perçu comme affectant la validité d'une marque
commerciale ou de service. All copyrights are held by their
respective owners, unless specifically noted otherwise. Use of a
term in this document should not be regarded as affecting the
validity of any trademark or service mark.

La citation d'une marque ou d'un produit particulier ne représente
en aucun cas une préférence de l'auteur par rapport à un produit
ou à une marque. Naming of particular products or brands should
not be seen as endorsements.

1.3. Nouvelles versions

Ceci est la première publication du document dans sa forme finale.

Vous pourrez retrouver sur http://www.tldp.org/HOWTO/Webcam-HOWTO/
[http://www.tldp.org/HOWTO/Webcam-HOWTO/] la dernière version
anglaise de ce document, et la dernière traduction française à
l'adresse
http://www.traduc.org/docs/howto/lecture/Webcam-HOWTO.html
[http://www.traduc.org/docs/howto/lecture/Webcam-HOWTO.html].

1.4. Remerciements

Je souhaite remercier tout ceux qui ont rendu la gestion de la
vidéo sous Linux possible et en particulier les équipes v41 et
v412, ainsi que Gerd Knorr et les frères Metzler, parmis tant
d'autres.

Je tiens aussi à remercier Marla qui a eu la bonté d'accepter
inconditionnellement toutes mes imperfections et manies, comme mon
obsession de mener un projet tel que celui-ci.

1.5. Commentaires

N'hésitez pas à faire parvenir tout commentaire relatif à la
version française de ce document à <commentaires CHEZ traduc POINT
org> en précisant son titre, sa date et sa version.

Merci de faire parvenir en anglais à l'auteur vos questions et
commentaires relatifs à la version originale de ce document à
l'adresse <hshane CHEZ austin POINT rr POINT com>.

1.6. Conventions utilisées dans ce document

Les conventions suivantes sont utilisées dans ce document et sont
mises en évidences ici pour ceux qui ne possèdent pas une bonne
maîtrise de l'accès et du contrôle des couches basses du système
d'exploitation Linux, qui s'effectue quasiment exclusivement en
utilisant la ligne de commande Bash.

Premièrement, les noms de fichier sont référencés au sein d'un
paragraphe de la manière suivante : /chemin/fichier

Les commandes Linux sont exécutées (ou 'appelées') à partir de la
ligne de commande. Si vous êtes dans un environnement non
graphique (lignes de texte uniquement, la ligne de commande Bash
commence habituellement avec le signe dollar :

... ou dièse :

... Si vous vous êtes logé en tant que root, si vous êtes devenu
root ou si vous avez les droits d'un super-utilisateur. Vous
pouvez aussi accéder à la ligne de commande Bash à partir de X
window (ou X ou X11) avec xterm
[http://invisible-island.net/xterm/] ou un autre émulateur X de
terminal similaire. Les commandes destinées à être exécuter à
partir de la ligne de commande Bash, mais inclues dans un
paragraphe du document sont présentées habituellement comme ça :
une commande

Les commandes et les résultats de cette commande peuvent être
aussi soulignées avec une présentation écran au sein même de leur
paragraphe ou en-tête :

$ date
Sun Jul 27 22:37:11 CDT 2003

Lorsqu'une commande est écrite à la suite d'une invite Bash (tel
que $ date comme au-dessus), on assumera que la touche [Entrée] a
été frappée après la commande, potentiellement suivie par une
autre ligne affichant le résultat (de même que pour l'exemple de
date ci-dessus)

2. Support du type de connexion

2.1. Webcam USB

Si vous possédez une webcam USB, il est très probable que ce
matériel soit reconnu par Linux. Il y deux moyens d'utiliser les
périphériques USB avec Linux. La première méthode, traditionnelle,
est de passer par le noyau Linux, la deuxième d'utiliser la
librairie libusb. Si vous préférez la voie plus traditionnelle du
noyau, passez directement à la section Section 2.1.2, « Gestion
USB du noyau Linux ».

2.1.1. Libusb

La librairie libusb vous permet d'accéder aux fonction USB en
restant dans l'espace utilisateur courant sans avoir besoin de
paramètrer le noyau Linux ou de devoir insérer des modules. La
plupart des distributions proposent actuellement libusb
[http://libusb.sourceforge.net/] (certaines installent cette
librairie par défaut). Si votre noyau ne reconnaît pas les
périphériques USB, il vous suffit simplement d'installer cette
librairie pour pouvoir accéder à ces périphériques. Vous devez
avoir la gestion des systèmes de fichiers USB activée dans votre
noyau. Cette option est activée par défaut dans la plupart des
noyaux des distributions. Pour vous en assurer, tapez la ligne de
commande suivante :

$ cat /proc/filesystems

Vous devriez voir apparaître (parmis d'autres informations) :

nodev usbdevfs
nodev usbfs

Il se peut que vous ayez à monter le système de fichiers usbdevfs
pour voir apparaître les lignes correctes. Utilisez alors la
commande : mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb. N'essayez pas
d'utiliser libusb lorsque le module webcam du noyau est déjà
activé. Que le module soit activé en tant que module statique ou
dynamique. Vous ne pouvez utiliser qu'une méthode à la fois.

Vous pouvez obtenir la paquet pour votre distribution Linux au
format .rpm, .tgz ou .deb.

2.1.2. Gestion USB du noyau Linux

La gestion des webcams USB au niveau du noyau est requis si vous
choisissez de ne pas utiliser libusb. Votre noyau a peut-être déjà
ce qu'il vous faut. Vous pouvez le savoir en utilisant la commande
dmesg en regardant si une ligne mentionne le chargement du pilote
en question lors du démarrage. En général, les webcams USB ont
besoin du module usbvideo pour fonctionner correctement. Si vous
ne voyez pas ce module apparaître dans la liste, le module peut
être présent mais non chargé. Pour le savoir, vous pouvez utiliser
la commande suivante :

$ ls -R /lib/modules/X.XX/kernel/drivers

En remplaçant X.XX par le numéro de version de votre noyau. Le
message suivant est un exemple de ce que vous pourrez obtenir avec
un noyau qui est prêt pour une utilisation de webcams USB où la
gestion est assurée dans son intégralité par des modules. Seules
les lignes pertinentes ont été conservées.

./usb:
usbvideo.o
usbcore.o
ibmcam.o

(Un petit truc pour les nouveaux : si le résultat de dmesg ou la
liste de module s'affiche trop rapidement, vous pouvez obtenir un
affichage page par page en utilisant | less, ou si vous ne
possédez pas 'less', utilisez | more : ls -R
/lib/modules/X.XX/kernel/drivers | less , ou vous pouvez aussi
mettre le résultat dans un fichier : ls -R
/lib/modules/X.XX/kernel/drivers > fichier.txt, et pour lire
ensuite le fichier vous pouvez utiliser la commande less
fichier.txt.)

Si votre noyau ne contient pas le support USB nécessaire, vous
pouvez toujours recompiler votre noyau. Si vous n'avez pas
l'habitude de compiler vous-même le noyau Linux, rendez vous sur
la page du Guide Pratique du Noyau
[http://www.traduc.org/docs/howto/lecture/Kernel-HOWTO.html] où
toutes les étapes vous seront expliquées en détail.

Vous devez avoir le support du bus USB générique dans votre noyau
Linux, c'est à dire les fonctionnalités de usb-ohci et usb-ehci ou
tout autre pilote de bus USB de votre choix. La gestion de l'USB
est présente dans les dernières version du noyau 2.2. Pour obtenir
des informations plus détaillées sur la gestion de l'USB, vous
pouvez vous rendre sur le site en anglais du projet linux-usb
[http://www.linux-usb.org/]. Si vous souhaitez connaître la liste
des modules chargés, vous pouvez l'obtenir à partir de la ligne de
commande ou d'un xterm avec la commande :

# lsmod

Comme vous le montre l'invite de commande, vous devez être
l'utilisateur root pour avoir les droits nécessaires à l'exécution
de cette commande. Vous devriez alors obtenir quelque chose de
similaire à :

cdrom 29312 0 (autoclean) [sr_mod]
usb-ohci 17888 0 (unused)
usbcore 56768 0 [scanner ibmcam usbvideo usb-ohci]
ibmcam 39680 0

Si les modules que vous souhaitiez voir chargés ne le sont pas et
que vous savez qu'ils sont inclus dans votre noyau, essayez de les
charger directement (en utilisant le module usb ibmcam par
exemple) :

# modprobe -v ibmcam

... vous devriez voir à ce moment-là quelque chose comme :

Using /lib/modules/2.4.20/kernel/drivers/usb/ibmcam.o

Si vous souhaitez qu'un module soit chargé automatiquement lors du
démarrage de votre machine, ajoutez par exemple ibmcam à votre
fichier /etc/modules. Attention, le nom et l'emplacement de ce
fichier peuvent varier d'une distribution Linux à l'autre. Vous
pouvez vous assurer du bon chargement du module en consultant le
syslog (ou les messages de démarrage avec dmesg | less), où vous
devriez pouvoir lire quelque chose proche de :

Oct 18 12:43:12 K7 kernel: hub.c: new USB device 00:02.3-2, assigned address 3
Oct 18 12:43:12 K7 kernel: ibmcam.c: IBM PC Camera USB camera found (model 2, rev. 0x030a)
Oct 18 12:43:12 K7 kernel: usbvideo.c: ibmcam on /dev/video1: canvas=352x240 videosize=352x240

2.2. IEEE 1394 (Firewire(TM), i.Link(TM))

L'accès aux webcams IEEE 1394 requiert l'utilisation d'une carte
PCI IEEE 1394. La prise en charge des interfaces IEEE existe
depuis les premières versions du noyau Linux 2.4. Si vous avez la
chance de posséder ce type d'équipement, vous pourrez trouver en
anglais des informations généralistes sur la prise en charge de
Linux du bus IEEE 1394 sur la page www.linux1394.org
[http://www.linux1394.org]. Si vous possédez une version du noyau
antérieur à 2.4.2, il faut que vous appliquiez un des correctifs
que vous trouverez sur cette page
[http://download.sourceforge.net/linux1394] en choisissant celui
qui correspond à votre version du noyaux. De plus, vous aurez
besoin de libraw1394 [http://download.sourceforge.net/libraw1394].
Vous trouverez un très bon guide d'installation sur le site
linux1394.org mentionné précédemment.

La IEEE1394 Digital Camera List
[http://www.tele.ucl.ac.be/PEOPLE/DOUXCHAMPS/ieee1394/cameras/] de
Damien Douxchamps donne un très bon résumé des capacités des
appareils IEEE 1394 ainsi que le statut de la gestion de chaque
modèle.

2.3. Prise en charge du port parallèle générique pour des webcams
parport

Pour les noyaux 2.2 ou 2.4 le support du port parallèle doit être
activée statiquement ou par un module (les noyaux habituels ont
généralement cette option activée par défaut). Si vous le
souhaitez, vous pouvez consulter des informations générales
[http://www.torque.net/linux-pp.html] (en anglais au sujet des
périphériques attachés au port parallèle avant de vous lancer.
Pour être certain que le module parport est chargé, vous pouvez
vérifier le dmesg ou utiliser la commande lsmod comme évoqué plus
haut. La commande dmesg | less devrait vous donner en plus
d'autres informations :

Mar 3 08:00:25 K7 kernel: parport0: PC-style at 0x378 (0x778) [PCSPP,TRISTATE]
Mar 3 08:00:25 K7 kernel: parport0: irq 7 detected

Si vous compilez votre propre noyau, activez l'option 'Parallel
Port support'. Il est conseillé aussi d'activer 'IEEE 1284
transfer modes', ainsi que'PC-style hardware' si vous disposez
d'une machine d'architecture x86.

Si modprobe retourne une erreur lors de la tentative de chargement
du module il est probable que vous ayez à déterminer l'adresse
matérielle du périphérique pour pouvoir la spécifier lors du
lancement de la commande modprobe. L'adresse habituelle est 0x378
pour une machine de type x86 ; dans le cas d'un port parallèle
intégré à la carte mère ou ISA, les valeurs peuvent être 0x278 et
0x3BC. L'adresse de base des ports parallèle ajoutés avec une
carte PCI ne suis pas d'habitude particulière. Vous pouvez aussi
utiliser plusieurs périphériques en utilise les modules parport_pc
ou parport_arc, mais le détail de ces mises en place sort du
domaine de ce document. ATTENTION : Vérifiez de bien utiliser
l'adresse correct avant de renseigner cette information, ou votre
machine risque de devenir instable, planter ou de partir en
vrille.

Choisissez de préférence le mode « EPP ». Vous pouvez aussi
choisir ECP/EPP « Bidirectionel » (ou encore « BPP » ou « PS/2 »)
ils fonctionneront aussi, mais seront plus lent.
« Unidirectionel » convient pour la numérisation de documents. Ces
paramètres peuvent être modifiés à partir du menu du BIOS, tout du
moins sur les architectures x86.

3. Création et accès aux périphériques vidéo

3.1. Système de périphériques (Device Filesystem)

Devfs [http://www.atnf.csiro.au/~rgooch/linux/docs/devfs.html], ou
'device filesystem', est présent en tant qu'option du noyau Linux
depuis les dernières version 2.2. Si vous ne l'avez pas encore
utilisé, ça peut être le moment de jeter un coup d'½il dessus. Il
permet de simplifier énormément la gestion des périphériques. Le
démon devfsd ajoute et supprime dynamiquement les périphériques de
votre système sans intervention nécessaire de l'utilisateur. Vous
pouvez vérifier que devfsd est lancé en regardant s'il est présent
dans la liste des processus obtenue avec la commande ps -A. Le
démon utilise très peu de mémoire. Si vous utilisez devfsd/devfs,
vous pouvez probablement ignorer la section suivante étant donné
que le procédé archaïque de création des n½uds de périphérique
aura déjà été effectué pour vous, et il ne reste plus à ce
moment-là qu'à trouver les liens symboliques appropriés dans /dev.

Si vous voulez tenter d'utiliser devfs, il faut que vous activiez
le '/dev file system' et 'Automatically mount at boot' de la
section 'File Systems' de la configuration du noyau. Oui, il faut
vraiment recompiler un noyau s'il n'y est pas déjà présent.
ATTENTION : Le seul autre paquet dont vous aurez besoin est
'devfsd' qui est fournis avec votre distribution Linux.
ATTENTION : Si vous activez le montage de devicefs lors du
démarrage sans installer le démon devfsd votre machine ne démarra
plus !

Avec devfs, en revanche, vous devez toujours assigner les
permissions d'accès correctes.

Naturellement, les commentaires que j'ai pu faire au sujet de
devfs n'engagent que moi, surtout si vous êtes un nouveau linuxien
et que vous ne vous sentez pas trop avoir les nerfs pour
recompiler votre noyau.

A partir des version 2.6 du noyau, devfs est rendu obsolète par
l'apparition d'un démon ne faisant pas parti du noyau, le démon
udev. devfs reste malgré tout une option utilisable. Si vous aimez
vivre dangereusement, vous pourrez trouver plus d'informations sur
udev sur le
site :http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-FAQ
[http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-FAQ]

3.2. Création Manuelle de l'Accès à un Périphérique Vidéo

Si vous n'utilisez ni devfs et devfsd, ni libusb, ni udev, voici
comment procéder. Dans le cas contraire, passez à l'étape
suivante. Un accès à un périphérique peut être créer comme un bloc
(comme pour un disque), un fifo (premier arrivé, premier sorti) ou
un périphérique de caractères représentant le reste du matériel.
Chaque périphérique est caractérisé par un numéro majeur et un
numéro mineur permettant au kernel de connaître sa nature et la
façon d'y accèder. Ces nombres ne sont pas arbitraires.

Les n½uds de périphérique Video4linux utilisés pour accéder aux
périphériques vidéos (ce qui inclus les webcams) ont le numéro
majeur 81 et un numéro mineur 0, 1, 2, ... et ainsi de suite. Pour
commencer, vérifiez le contenu de /dev pour connaître le nom
utilisé par votre distribution pour désigner le périphérique
vidéo. Certaines distributions peuvent placer les périphériques
vidéo à la racine du dossier /dev comme par exemple /dev/video0,
/dev/video1...etc. D'autres distributions les placeront dans
/dev/v4l ou dans le dossier /dev/video. Si vous trouvez ces accès
périphérique déjà présents (parce qu'ils ont été créés par votre
distribution ou par devfsd), vous n'avez plus qu'à modifier les
permissions d'accès à votre gré. Au cas contraire, il vous faudra
créer ces n½uds de périphérique vous-même. Vous pouvez utiliser le
script suivant que j'ai récupéré à partir des sources du noyau
(vous pourrez le retrouver ici :
linux/Documentation/video4linux/bttv/MAKEDEV :

#!/bin/bash

function makedev () {

for dev in 0 1 2 3; do
echo "/dev/$1$dev: char 81 $[ $2 + $dev ]"
rm -f /dev/$1$dev
mknod /dev/$1$dev c 81 $[ $2 + $dev ]
chmod 666 /dev/$1$dev
done

# Lien symbolique pour le n½ud par défaut
rm -f /dev/$1
ln -s /dev/${1}0 /dev/$1
}

# consulter http://roadrunner.swansea.uk.linux.org/v4lapi.shtml

echo "*** Nouveau noms de périphérique ***"
makedev video 0
makedev radio 64
makedev vtx 192
makedev vbi 224
# "*** anciens noms d'accès de périphérique (pour la compatibilité) ***"
#makedev bttv 0
#makedev bttv-fm 64
#makedev bttv-vbi 224

Copiez et collez le script ci-dessus dans votre éditeur de texte
favoris, enregistrez-le sous MAKEDEV ou un autre nom qui vous
plaise, et rendez-le exécutable (chmod u+x MAKEDEV). Ensuite,
exécutez-le en tant qu'utilisateur root :

# ./MAKEDEV

3.3. Groupes and droits

Il vaut mieux généralement vérifier que votre compte utilisateur a
des droit d'accès aux périphériques suffisants une fois que tous
les modules sont chargés et les accès aux périphériques créés.
Pour améliorer la sécurité, je vous conseille de créer un groupe
particulier ayant accès à ces périphériques. Sur ma machine par
exemple, seuls les membres du groupe 'video' ont le droit
d'utiliser la webcam, le scanner ainsi que tous les autres
périphériques similaires. Voici ce que je vous conseille pour
modifier les droits d'accès aux périphériques du dossier /dev :

# chown root.video /dev/usb/video1*

...où root.video sont respectivement le nouvel utilisateur et le
nouveau groupe ayant l'accès au périphérique. Bien entendu, la
commande exacte variera suivant votre système et le type d'accès
aux périphériques. Il est important de changer les droits d'accès
sur le n½ud du périphérique et non sur les liens symboliques. Les
droits sur les liens symboliques ne sont pas modifiés que par un
changement de l'accès au périphérique parent ou au fichier vers
lesquels ils pointent.

Pour savoir si votre compte fait parti du groupe en question, en
tant que root utilisez la commande suivante : grep -e video
/etc/group. Vous devriez voir apparaître quelque chose comme :

video:x:44:

...où « 44 » est le numéro correspondant au groupe video. Dans
notre cas, aucun utilisateur fait parti du groupe video (dans le
cas contraire ils seraient mentionnés après la dernière colonne).
Pour ajouter l'utilisateur « jhs » au groupe « video », la
commande sera :

# adduser jhs video

Ensuite, il suffit d'ajouter les droits en lecture et en
écriture :

# chmod g+rw /dev/v4l/video0

...où g+rw signifie ajouter le droit en lecture (r) et le droit en
écriture (w) pour le group. Consultez la documentation de chmod
(man chmod ou info chmod) pour plus d'information.

4. Informations spécifiques par type de webcam

Notez bien que ces informations changent régulièrement. Le site
Linux-USB [http://http://www.qbik.ch/usb/devices/index.php] (en
anglais) est une bonne référence si vous possédez une webcam USB.
Vous pourrez trouver la page de référence en anglais concernant
votre matériel sur http://www.exploits.org/v4l/
[http://www.exploits.org/v4l/]. Les informations ci-dessous sont
extraites de ces sites, et en conséquence ils pourront vous
fournir des informations plus à jour. Si vous ne trouvez pas
d'information concernant votre matériel, vous pouvez trouver des
liens qui vous expliqueront comment écrire votre propre pilote !

Il est important de noter que si votre webcam n'apparaît pas dans
la liste, la manière la plus simple de savoir si votre webcam est
reconnue est de connaître la version de la puce générique utilisée
et son fabricant. Ces informations se trouvent généralement dans
le manuel de la webcam ou sur le site du constructeur.

Si vous ne trouvez pas votre webcam dans la liste et que vous
n'arrivez pas à trouver quelle est la puce utilisée pour le
modèle, abonnez-vous à la liste de diffusion video4linux-list
[https://listman.redhat.com/mailman/listinfo/video4linux-list].

4.1. 3com HomeConnect PC Digital Webcam

Ce modèle est reconnu à l'aide d'un patch du noyau que vous
pourrez trouver sur le site en anglaisthe homeconnectusb project
[http://homeconnectusb.sourceforge.net/]. Vous aurez sûrement à
recompiler le noyau après avoir appliqué le correctif suivant sa
version.

4.2. Puces CPiA

Consultez la page webcam [http://webcam.sourceforge.net/] pour
obtenir des informations à jour. Cette puce est utilisée pour la
fabrication de webcam USB et sur port parallèle, notamment par les
modèles suivants :

o Aiptek HyperVcam Fun USB (modèle non basé sur OV511)

o Creative Video Blaster WebCam II USB et port parallèle

o CVideo-Mail Express port parallèle

o Digicom Galileo USB et Digicom Galileo Plus

o Dynalink Digital Camera

o Ezonics EZCam (sauf Pro ou Plus)

o I-View NetView NV200M

o Microtek EyeStar USB

o Pace Color Video Camera USB

o SuperCam WonderEye

o TCE Netcam 310 USB

o Terracam USB (sauf modèles basés sur OV511 ou Terracam Pro)

o Trust SpaceC@m Lite USB et SpaceC@m 100

o Utopia USB Camera

o ZoomCam USB et port parallèle

4.3. Puces SE401, SE402 et EP800

Ce projet est en cours de réalisation. Les pilotes ainsi que
d'autres informations utiles sont disponibles sur le site du
projet à l'adresse
http://members.brabant.chello.nl/~j.vreeken/se401
[http://members.brabant.chello.nl/~j.vreeken/se401]. Lors de la
rédaction de ce document, il était nécessaire d'appliquer des
correctifs et de recompiler le noyau pour que ces modèles soient
reconnus. Les pilotes conviennent pour le matériel suivant :

Puces SE401 chipset via le pilote 'se401' :

o Aox SE401

o Philips PCVC665 USB VGA webcam 'Vesta Fun'

o Kensington VideoCAM PC Camera (Modèles 67014-67017)

Puces SE402 et EP 800 via le pilote 'epcam'

o Spypen Actor

o Rimax Slim Multicam

o Concord Eye-Q Easy

o Creative PD1001

o Chicony DC-100

o Endpoints SE402 et EP800

4.4. Webcam de type OmniVision

Vous retrouverez dans cette catégorie une multitude de webcam et
de dispositifs d'enregistrement de vidéo d'Omnivision, comme par
exemple OV511(+), OV518(+), OV6620, OV6630, OV7610, et OV7620AE.

Adresse du site du projet : http://alpha.dyndns.org/ov511
[http://alpha.dyndns.org/ov511].

Les modèles pris en charge incluent :

o Aiptek HyperVcam Home et Mobile

o Amitech AWK-300

o I-view NetView NV300M

o TEVion MD9308

o Intel Me2Cam

o Dlink DSB C100, C300

o Hawking Tech. UC-110, UC-300 et UC-310

o Puretek PT-6007

o Alpha Vision Tech AlphaCam SE modèle AC-520

o Creative Labs WebCam modèle PD1001 avec puce OV518

o Creative Labs WebCam 3, WebCam Go, Webcam Go Plus

o Elecom UCAM-C1C20

o Elta WEBCam 8211 PCC

o Ezonics EZPhone Cam

o Philips ToUCam XS (ancienne version avec puce OV518)

o LG Electronics LPC-UM10

o Lifeview différents modèle USB Life TV

o Genius VideoCam Express

o AverMedia Intercam Elite

o Maxxtro Cam22U

o MediaForte MV300, PC Vision 300

o Terratec TerraCam PRO et certains modèles TerraCam

o OmniVision (à l'exception de ceux avec une puce OV519)

o TRENDNet TV-PC301

o Trust Sp@ceC@m USB

o Lifetec LT9388

o BestBuy EasyCam U

o Maxell Maxcam

o TCE NetCam 310u

o Medion MD9388

o Webeye 2000B

o Suma eON

o Prochips PCA-3100

o Ezonics EZ USB Cam II (les modèles OV511+)

o Waytech I-Pac VIC-30

o Zoom Telephonics ZoomCam III USB (modèle 1598)

4.5. Logitech (anciennement Connectix) Quickcam

Les QuickCam VC USB et sur port parallèle sont gérées par le
pilote que vous trouverez [1]ici. Il est nécessaire d'appliquer un
correctif et de recompiler le noyau pour utiliser ces modèles.

Le projet Quickcam Express Linux project propose deux pilotes
différents pour certains modèles, chacun étant autonome et ne
requierant pas un correctif du noyau ou sa recompilation. Les
pilotes qce-ga [http://qce-ga.sourceforge.net/] et qc-usb
[http://www.ee.oulu.fi/~tuukkat/quickcam/quickcam.html]
reconnaissent les modèles suivants :

o Logitech Quickcam Express

o Quickcam Web

o Legocam

o Dexxa Webcam

o Labtec Webcam

Le pilote qc-usb est moins stable, mais est sensé marcher mieux
avec certains modèles tels que la Quickcam Web. Pour plus de
renseignements, rendez vous sur les sites mentionnés plus haut.
Note aux utilisateurs de RedHat : le pilote qce-ga ne compile pas
correctement lorsqu'on utilise le noyau avec les modifications de
RedHat. Ce problème a été résolu, référez-vous à cette page
[http://www.ee.oulu.fi/~tuukkat/quickcam/FAQ].

Quelques unes des webcams Logitech peuvent être utilisées avec le
pilote Philips Section 4.7, « Webcam USB Philips ».

4.6. Puces NW802

Cette puce de DIVIO utilise ce pilote
[http://nw802.sourceforge.net]. Quelques modèles utilisables avec
ce pilotes :

o BTC SurfCam CMOS300k

o Mustek WCam 300

o Logitech QuickCam Pro USB (de la série "anneau de mise au
point foncé" )

4.7. Webcam USB Philips

Vous trouverez sur cette page
[http://www.smcc.demon.nl/webcam/release.html#pwc] la dernière
version du pilote ainsi que le matériel reconnu. Voici une partie
des modèles pris en charge :

o PCA645VC

o PCA646VC

o PCVC675K Vesta, Vesta Pro et Vesta Scan

o PCVC720K/40 ToUCam XS, ToUCam Fun, ToUCam Pro et ToUCam Scan

o Askey VC010

o Creative Labs Webcam 5, Pro Ex

o Logitech 3000 et 4000 Pro, Notebook Pro, et Zoom

o Samsung MPC-C10 et MPC-C30

o Sotec Afina Eye

o Visionite VCS UM100 et UC300

4.8. Puces STV0680

La version USB des webcams utilisant cette puce est prise en
charge à partir du noyau 2.4.18 par le module stv680.o. Vous
pouvez aussi récupérer le code source à partir de la page du
projet, http://stv0680-usb.sourceforge.net
[http://stv0680-usb.sourceforge.net]. Ce pilote est utilisable
avec les modèles tels que Aiptek Pencam ou Nisis Quickpix 2.

Si vous disposez d'une version série, la plus populaire étant Scan
e-Studio, consultez la page http://stv0680.sourceforge.net
[http://stv0680.sourceforge.net].

4.9. Winbond w9966cf

C'est le pilote pour les puces Philips SAA7111 CCD des
périphériques sur port parallèle tels que pour les webcams
Lifeview Flycam SUPRA. Il est inclus dans les derniers noyaux 2.4
par la section 'video4linux'. Vous pouvez consulter le site du
projet en anglais à l'adresse
http://hem.fyristorg.com/mogul/w9966.html
[http://hem.fyristorg.com/mogul/w9966.html]

4.10. Xirlink C-it(TM) HDCS-1000 Webcams

C'est le pilote des webcams de Xirlink, et qui peut être utilisé
avec les modèles IBM et Veo Stringay. La gestion de ces webcam est
présente dans le noyau Linux depuis les versions 2.2.12. Page du
projet : http://www.linux-usb.org/ibmcam
[http://www.linux-usb.org/ibmcam].

5. Framegrabbing Applications

5.1. Xawtv

Xawtv propose plusieurs outils pour accéder aux périphériques
vidéo, et le programme principal s'appelle Xawtv. Vous retrouverez
la page en anglais de ce projet sur http://bytesex.org/xawtv
[http://bytesex.org/xawtv]. Je vous conseille d'utiliser un paquet
rpm, tgz ou deb déjà existant pour l'installer ; mais si vous êtes
courageux ou curieux, vous trouverez le code source à partir du
lien précédent.

La première fois que vous essayez votre webcam et que vous estimez
que la configuration est correcte, utilisez l'option -hwscan :

$ xawtv -hwscan
This is xawtv-3.72, running on Linux/i686 (2.4.21)
looking for available devices

/dev/v4l/video0: OK [ -device /dev/v4l/video0 ]
type : v4l
name : BT878(Hauppauge (bt878))
flags: overlay capture tuner

/dev/v4l/video1: OK [ -device /dev/v4l/video1 ]
type : v4l
name : IBM USB Camera
flags: capture

... et vous voyez donc alors apparaître les périphériques
disponibles (attention, il est très probable que le résultat de
cette commande vous donne quelque chose de très différent). Tentez
alors d'enregistrer à partir de votre périphérique vidéo à partir
d'un xterm en lançant xawtv :

$ xawtv -c /dev/video1
This is xawtv-3.72, running on Linux/i686 (2.4.21)

... et (avec un peu de chance) vous devriez voir apparaître une
fenêtre vous affichant l'enregistrement. Vous verrez peut-être
s'afficher des messages d'erreur sur votre xterm. Ils peuvent être
très utiles pour comprendre les problèmes de configuration
existants. Si tous ces messages ne vous intéresse pas car tout
marche à ravir, lancez-le plutôt la prochaine fois à partir du
menu de votre gestionnaire de fenêtres. Vous obtiendrez plus
d'informations au sujet des options de xawtv avec la commande man
xawtv.

5.2. MoTV

MoTV est une réécriture de Xawtv qui utilisant Motif, et par
conséquent a un fonctionnement très similaire à celui de Xawtv. Il
est plus agréable à utiliser que Xawtv mais propose peu de
nouvelles fonctionnalités. Il est disponible à partir de la page
de Xawtv.

5.3. Streamer

Streamer est un programme en ligne de commande très puissant vous
permettant d'enregistrer facilement à partir de votre webcam ou de
votre périphérique vidéo. Il a de fortes chances d'être livré avec
le paquet Xawtv (ou il faudra peut-être le récupérer séparemment
comme avec Debian) et il est disponible sur la page de Xawtv
Section 5.1, « Xawtv ». C'est un très bon programme pour
automatiser le fonctionnement d'un périphérique vidéo. Par
exemple, pour enregistrer une image JPEG à partir de la ligne de
commande, en considérant que le périphérique vidéo est accessible
à partir de /dev/video1 :

$ streamer -c /dev/video1 -b 16 -o fichier.jpeg

... où -b est le nombre de couleurs (en bpp, soit 15, 16, 24 ou
32) et -o est le nom du fichier qui sera créé dans le répertoire
courant (spécifiez -o /chemin/fichier.jpg pour l'enregistrer
ailleurs)

Pour créer un fichier .avi :

$ streamer -q -c /dev/video1 -f rgb24 -r 3 -t 00:30:00 -o /home/jhs/fichier.avi

... où -q est pour une exécution 'silencieuse' (pas de messages),
-f est le 'format' (rgb24 pour TrueColor ou avi), -r est le nombre
d'images par seconde et -t est la durée de l'enregistrement (30
minutes). Streamer peut enregistrer des vidéo en format non
compressé ou Quicktime(TM) (non Sorensen) ainsi que de l'audio.
Consultez streamer --help pour en savoir plus.

5.4. Motion

Motion est un très bon programme qui permet de récupérer un signal
vidéo d'une ou plusieurs webcam. Il peut enregistrer des 'photos'
périodiquement, et lorsqu'il détecte un mouvement, enregistrer au
format mpeg ou lancer l'exécution d'autres actions telles que
l'envois d'un courrier électronique ou exécuter une commande. Il
sait suivre et marquer géographiquement le mouvement qu'il
détecte, envoyer les fichiers via un serveur http vers votre site
web, envoyer un flux vers une autre application, et bien plus
encore. Il est utilisable à partir de la ligne de commande, et le
nombre d'options disponibles peut faire un peu peur ; en revanche,
un guide en ligne
[http://www.lavrsen.dk/sources/webcam/motion_guide.htm] (en
anglais) présente de manière plus facilement compréhensible les
commandes disponibles ainsi que l'écriture du fichier de
configuration. Vous retrouvez Motion sur
http://motion.sourceforge.net [http://motion.sourceforge.net].

5.5. Gqcam

Gqcam [http://cse.unl.edu/~cluening/gqcam/] est une application
graphique GTK qui était à l'origine écrite pour utiliser les
webcams Connectix QuickCams et qui maintenant reconnaît la quasi
totalité des périphériques compatibles Video4Linux. Son interface
est très facile à utiliser pour visualiser, prendre des « photos »
et configurer la webcam. Fortement recommandé pour les débutants
et ceux qui n'ont pas envie de s'embêter avec la ligne de commande
et des fichiers de configuration à renseigner à la main.

5.6. camE

CamE est un programme en ligne de commande résident qui procède à
des captures d'image à partir de votre périphérique v41. Ces
images peuvent être ensuite archivées ou transférées (vers un
serveur web par exemple) via ftp ou scp. Vous pouvez superposer
sur l'image d'autres images, ajouter l'heure ou tout autre texte
dynamique à partir du fichier de configuration. Consultez la page
de camE sur http://linuxbrit.co.uk/camE/
[http://linuxbrit.co.uk/camE/] (en anglais) pour plus
d'information.

5.7. SANE

SANE vous permettra d'accéder à votre webcam, même si c'est un
modèle récent. Si vous avez l'habitude d'utiliser un numérisateur
graphique (scanner) avec Linux, essayez plutôt d'utiliser SANE
pour capturer des images, car certains périphériques webcam
apparaissent comme scanner. Consultez la section correspondante du
Scanner-HOWTO sur
http://www.traduc.org/docs/howto/lecture/Scanner-HOWTO/sane.html#getting-SANE
[http://www.traduc.org/docs/howto/lecture/Scanner-HOWTO/sane.html#getting-SANE].

6. Problèmes et Solutions

6.1. Comment puis-je connaître le modèle de la puce de ma webcam USB
si elle n'est pas mentionnée dans ce Guide Pratique ?

Si vous avez une webcam usb (et le gestion du système de fichiers
avec /proc et usb), saisissez à partir de la ligne de commande :

$ cat /proc/bus/usb/devices

Vous devriez obtenir un message contenant entre autres quelque
chose du type :

T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#= 3 Spd=12 MxCh= 0
D: Ver= 1.01 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=0545 ProdID=8080 Rev= 3.0a
S: Product=USB IMAGING DEVICE

La ligne commençant par « T: » indique l'identifiant du bus USB où
le périphérique est attaché. « P: » indique les identifiants du
fabricant et du produit, référencés sur la page du Projet Linux
USB [http://www.linux-usb.org] (en anglais).

6.2. Je n'arrive pas à trouver où est ma webcam dans /dev

En considérant que le type de connexion est supporté et que votre
webcam fonctionne, consultez Section 3.2, « Création Manuelle de
l'Accès à un Périphérique Vidéo ».

6.3. La webcam apparaît présente, mais je n'arrive pas à y accéder

Consultez la Section 3.3, « Groupes and droits ».

6.4. Le pilote de ma webcam existe uniquement non compilé, et c'est à
moi de le faire. Par où dois-je commencer ?

Vérifiez d'abord que votre distribution Linux ne fournit pas une
version précompilée du driver. Si ce n'est pas le cas, vérifiez
bien d'avoir installé le code source du noyau. Vous allez aussi
avoir besoin au minimum du make GNU, gcc, binutils ainsi que
probablement d'autres logiciels suivant votre distribution.
Vérifiez que ces programmes sont correctement installés.
Téléchargez le code source du pilote (que nous appellerons, dans
cet exemple, source.tar.gz) et désarchivez-le :

$ tar -xvzf source.tar.gz

Ensuite, déplacez-vous dans le dossier du noyau :

# cd /usr/src/linux

Saisissez les commandes suivantes pour préparer la compilation du
noyau :

# make oldconfig
# make dep

Et maintenant, revenez au dossier où vous avez désarchivé le code
source du pilote, et consultez les fichiers README et INSTALL pour
connaître les opérations nécessaires à la compilation du pilote.
Traditionnellement, quelque chose autour de « make » « make all »,
« make install ». En considérant que la compilation s'est bien
passé, il suffit maintenant de charger le nouveau module avec la
commande modprobe. En cas de problèmes, consultez la Section 6.6,
« Ce document ne répond pas à toutes mes questions ».

6.5. Ma webcam a un pilote qui nécessite un correctif de mon noyau.
Comment faire ?

Consultez la section concernant l'application de correctif
[http://www.traduc.org/docs/HOWTO/lecture/Kernel-HOWTO.html] du
Guide Pratique du Noyau sur traduc.org [http://www.traduc.org].

Je vous propose avec toute l'humilité de circonstance ma méthode
personnelle d'ajout de correctif. Vérifiez auparavant d'avoir
satisfait tous les pré-requis que j'ai évoqué ici Section 6.4,
« Le pilote de ma webcam existe uniquement non compilé, et c'est à
moi de le faire. Par où dois-je commencer ? ».

Premièrement, à partir de la ligne de commande ou d'un xterm,
déplacez-vous dans le dossier de la version du noyau que vous êtes
(ou que vous serez) en train d'utiliser avec le correctif de la
webcam (qui sera nommé dans cet exemple patch.diff).

# cd /usr/src/linux
# patch -p1 -E patch.diff

Vous devriez alors avoir un ou plusieurs messages indiquant que
les « hunks were successfully applied, » c'est à dire que les
modifications ont pu être correctement apportées. Vous pouvez à ce
moment-là lancer make menuconfig ou tout autre programme que vous
souhaitez utiliser pour compiler le noyau, en activant les options
nécessaires. Si les modifications n'ont pas pu être correctement
effectuées ou si vous rencontrez d'autres problèmes, consultez la
page de manuel de patch et la Section 6.6, « Ce document ne répond
pas à toutes mes questions ».

6.6. Ce document ne répond pas à toutes mes questions

Consultez la liste de diffusion de video4linux mailing list
https://listman.redhat.com/mailman/listinfo/video4linux-list
[https://listman.redhat.com/mailman/listinfo/video4linux-list]
(attention cependant, c'est une liste anglophone).

6.7. Je voudrais contribuer au projet Video4Linux, par où dois-je
commencer ?

Consultez cette page à l'adresse
http://www.thedirks.org/v4l2/peopleprojects.htm
[http://www.thedirks.org/v4l2/peopleprojects.htm] (en anglais).

A. Gnu Free Documentation License

Version 1.2, November 2002

Copyright (C) 2000,2001,2002 Free Software Foundation, Inc. 59
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Document's overall subject (or to related matters) and contains
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(Thus, if the Document is in part a textbook of mathematics, a
Secondary Section may not explain any mathematics.) The
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philosophical, ethical, or political position regarding them.

The "Invariant Sections" are certain Secondary Sections in which
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Secondary, then it is not allowed to be designated as Invariant.
The Document may contain zero Invariant Sections. If the Document
does not identify any Invariant Sections, then there are none.

The "Cover Texts" are certain short passages of text that are
listed, as Front-Cover Texts or Back-Cover Texts, in the notice
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Front-Cover Text may be at most five words, and a Back-Cover Text
may be at most 25 words.

A "Transparent" copy of the Document means a machine-readable
copy, represented in a format where its specification is available
to the general public, that is suitable for revising the document
straightforwardly with generic text editors or (for images
composed of pixels) generic paint programs or (for drawings) some
widely available drawing editor, and that is suitable for input to
text formatters or for automatic translation to a variety of
formats suitable for input to text formatters. A copy made in an
otherwise Transparent file format in which its markup, or absence
of markup, has been arranged to thwart or discourage subsequent
modification by readers is not Transparent. An image format is not
Transparent if used for any substantial amount of text. A copy
that is not "Transparent" is called "Opaque".

Examples of suitable formats for Transparent copies include plain
ASCII without markup, Texinfo input format, LaTeX input format,
SGML or XML using a publicly available DTD, and
standard-conforming simple HTML, PostScript or PDF designed for
human modification. Examples of transparent image formats include
PNG, XCF, and JPG. Opaque formats include proprietary formats that
can be read and edited only by proprietary word processors, SGML
or XML for which the DTD and/or processing tools are not generally
available, and the machine-generated HTML, PostScript or PDF
produced by some word processors for output purposes only.

The "Title Page" means, for a printed book, the title page itself,
plus such following pages as are needed to hold, legibly, the
material this License requires to appear in the title page. For
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work's title, preceding the beginning of the body of the text.

A section "Entitled XYZ" means a named subunit of the Document in
which its title either is precisely XYZ or contains XYZ in
parentheses following text that translates XYZ in another
language. (Here XYZ stands for a specific section name mentioned
below, such as "Acknowledgements", "Dedications", "Endorsements",
or "History".) To "Preserve the Title" of such a section, when you
modify the Document, means that it remains a section "Entitled
XYZ", according to this definition.

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which states that this License applies to the Document. These
Warranty Disclaimers are considered to be included by reference in
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2. VERBATIM COPYING

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Back-Cover Texts on the back cover. Both covers must also clearly
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title equally prominent and visible. You may add other material on
the covers in addition. Copying with changes limited to the
covers, as long as they preserve the title of the Document and
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other respects.

If the required texts for either cover are too voluminous to fit
legibly, you should put the first ones listed (as many as fit
reasonably) on the actual cover, and continue the rest onto
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numbering more than 100, you must either include a
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using public-standard network protocols a complete Transparent
copy of the Document, free of added material. If you use the
latter option, you must take reasonably prudent steps, when you
begin distribution of Opaque copies in quantity, to ensure that
this Transparent copy will remain thus accessible at the stated
location until at least one year after the last time you
distribute an Opaque copy (directly or through your agents or
retailers) of that edition to the public.

It is requested, but not required, that you contact the authors of
the Document well before redistributing any large number of
copies, to give them a chance to provide you with an updated
version of the Document.

4. MODIFICATIONS

You may copy and distribute a Modified Version of the Document
under the conditions of sections 2 and 3 above, provided that you
release the Modified Version under precisely this License, with
the Modified Version filling the role of the Document, thus
licensing distribution and modification of the Modified Version to
whoever possesses a copy of it. In addition, you must do these
things in the Modified Version:

A. Use in the Title Page (and on the covers, if any) a title
distinct from that of the Document, and from those of previous
versions (which should, if there were any, be listed in the
History section of the Document). You may use the same title as a
previous version if the original publisher of that version gives
permission.

B. List on the Title Page, as authors, one or more persons or
entities responsible for authorship of the modifications in the
Modified Version, together with at least five of the principal
authors of the Document (all of its principal authors, if it has
fewer than five), unless they release you from this requirement.

C. State on the Title page the name of the publisher of the
Modified Version, as the publisher.

D. Preserve all the copyright notices of the Document.

E. Add an appropriate copyright notice for your modifications
adjacent to the other copyright notices.

F. Include, immediately after the copyright notices, a license
notice giving the public permission to use the Modified Version
under the terms of this License, in the form shown in the Addendum
below.

G. Preserve in that license notice the full lists of Invariant
Sections and required Cover Texts given in the Document's license
notice.

H. Include an unaltered copy of this License.

I. Preserve the section Entitled "History", Preserve its Title,
and add to it an item stating at least the title, year, new
authors, and publisher of the Modified Version as given on the
Title Page. If there is no section Entitled "History" in the
Document, create one stating the title, year, authors, and
publisher of the Document as given on its Title Page, then add an
item describing the Modified Version as stated in the previous
sentence.

J. Preserve the network location, if any, given in the Document
for public access to a Transparent copy of the Document and
likewise the network locations given in the Document for previous
versions it was based on. These may be placed in the "History"
section. You may omit a network location for a work that was
published at least four years before the Document itself, or if
the original publisher of the version it refers to gives
permission.

K. For any section Entitled "Acknowledgements" or "Dedications",
Preserve the Title of the section, and preserve in the section all
the substance and tone of each of the contributor acknowledgements
and/or dedications given therein.

L. Preserve all the Invariant Sections of the Document, unaltered
in their text and in their titles. Section numbers or the
equivalent are not considered part of the section titles.

M. Delete any section Entitled "Endorsements". Such a section may
not be included in the Modified Version.

N. Do not retitle any existing section to be Entitled
"Endorsements" or to conflict in title with any Invariant Section.

O. Preserve any Warranty Disclaimers. If the Modified Version
includes new front-matter sections or appendices that qualify as
Secondary Sections and contain no material copied from the
Document, you may at your option designate some or all of these
sections as invariant. To do this, add their titles to the list of
Invariant Sections in the Modified Version's license notice. These
titles must be distinct from any other section titles. You may add
a section Entitled "Endorsements", provided it contains nothing
but endorsements of your Modified Version by various parties--for
example, statements of peer review or that the text has been
approved by an organization as the authoritative definition of a
standard.

You may add a passage of up to five words as a Front-Cover Text,
and a passage of up to 25 words as a Back-Cover Text, to the end
of the list of Cover Texts in the Modified Version. Only one
passage of Front-Cover Text and one of Back-Cover Text may be
added by (or through arrangements made by) any one entity. If the
Document already includes a cover text for the same cover,
previously added by you or by arrangement made by the same entity
you are acting on behalf of, you may not add another; but you may
replace the old one, on explicit permission from the previous
publisher that added the old one.

The author(s) and publisher(s) of the Document do not by this
License give permission to use their names for publicity for or to
assert or imply endorsement of any Modified Version.

5. COMBINING DOCUMENTS

You may combine the Document with other documents released under
this License, under the terms defined in section 4 above for
modified versions, provided that you include in the combination
all of the Invariant Sections of all of the original documents,
unmodified, and list them all as Invariant Sections of your
combined work in its license notice, and that you preserve all
their Warranty Disclaimers.

The combined work need only contain one copy of this License, and
multiple identical Invariant Sections may be replaced with a
single copy. If there are multiple Invariant Sections with the
same name but different contents, make the title of each such
section unique by adding at the end of it, in parentheses, the
name of the original author or publisher of that section if known,
or else a unique number. Make the same adjustment to the section
titles in the list of Invariant Sections in the license notice of
the combined work.

In the combination, you must combine any sections Entitled
"History" in the various original documents, forming one section
Entitled "History"; likewise combine any sections Entitled
"Acknowledgements", and any sections Entitled "Dedications". You
must delete all sections Entitled "Endorsements".

6. COLLECTIONS OF DOCUMENTS

You may make a collection consisting of the Document and other
documents released under this License, and replace the individual
copies of this License in the various documents with a single copy
that is included in the collection, provided that you follow the
rules of this License for verbatim copying of each of the
documents in all other respects.

You may extract a single document from such a collection and
distribute it individually under this License, provided you insert
a copy of this License into the extracted document and follow this
License in all other respects regarding verbatim copying of that
document.

7. AGGREGATION WITH INDEPENDENT WORKS

A compilation of the Document or its derivatives with other
separate and independent documents or works, in or on a volume of
a storage or distribution medium, is called an "aggregate" if the
copyright resulting from the compilation is not used to limit the
legal rights of the compilation's users beyond what the individual
works permit. When the Document is included in an aggregate, this
License does not apply to the other works in the aggregate which
are not themselves derivative works of the Document.

If the Cover Text requirement of section 3 is applicable to these
copies of the Document, then if the Document is less than one half
of the entire aggregate, the Document's Cover Texts may be placed
on covers that bracket the Document within the aggregate, or the
electronic equivalent of covers if the Document is in electronic
form. Otherwise, they must appear on printed covers that bracket
the whole aggregate.

8. TRANSLATION

Translation is considered a kind of modification, so you may
distribute translations of the Document under the terms of section
4. Replacing Invariant Sections with translations requires special
permission from their copyright holders, but you may include
translations of some or all Invariant Sections in addition to the
original versions of these Invariant Sections. You may include a
translation of this License, and all the license notices in the
Document, and any Warranty Disclaimers, provided that you also
include the original English version of this License and the
original versions of those notices and disclaimers. In case of a
disagreement between the translation and the original version of
this License or a notice or disclaimer, the original version will
prevail.

If a section in the Document is Entitled "Acknowledgements",
"Dedications", or "History", the requirement (section 4) to
Preserve its Title (section 1) will typically require changing the
actual title.

9. TERMINATION

You may not copy, modify, sublicense, or distribute the Document
except as expressly provided for under this License. Any other
attempt to copy, modify, sublicense, or distribute the Document is
void and will automatically terminate your rights under this
License. However, parties who have received copies, or rights,
from you under this License will not have their licenses
terminated so long as such parties remain in full compliance.

10. FUTURE REVISIONS OF THIS LICENSE

The Free Software Foundation may publish new, revised versions of
the GNU Free Documentation License from time to time. Such new
versions will be similar in spirit to the present version but may
differ in detail to address new problems or concerns. See
http://www.gnu.org/copyleft/.

Each version of the License is given a distinguishing version
number. If the Document specifies that a particular numbered
version of this License "or any later version" applies to it, you
have the option of following the terms and conditions either of
that specified version or of any later version that has been
published (not as a draft) by the Free Software Foundation. If the
Document does not specify a version number of this License, you
may choose any version ever published (not as a draft) by the Free
Software Foundation.

ADDENDUM: How to use this License for your documents

To use this License in a document you have written, include a copy
of the License in the document and put the following copyright and
license notices just after the title page:

Copyright (c) YEAR YOUR NAME. Permission is granted to copy,
distribute, and/or modify this document under the terms of the GNU
Free Documentation License, Version 1.2 or any later version
published by the Free Software Foundation; with no Invariant
Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of
the license is included in the section entitled "GNU Free
Documentation License".

If you have Invariant Sections, Front-Cover Texts and Back-Cover
Texts, replace the "with...Texts." line with this: with the
Invariant Sections being LIST THEIR TITLES, with the Front-Cover
Texts being LIST, and with the Back-Cover Texts being LIST. If you
have Invariant Sections without Cover Texts, or some other
combination of the three, merge those two alternatives to suit the
situation.

If your document contains nontrivial examples of program code, we
recommend releasing these examples in parallel under your choice
of free software license, such as the GNU General Public License,
to permit their use in free software.